據報道，事發當時約9時5分，現代東京輪原應平行靠泊高雄港77號碼頭，管制員發現疑似航速過快，連續數次通過無線電警告，最后仍撞上了碼頭。

從岸上人員錄下的視頻可知，現代東京輪原本看似要直沖碼頭，但后來似乎有減速，并往左偏移，不過最后船艏仍擦撞第十二號系船柱才停止。

當地航港局南航中心接獲船方告知，該船引水員在船上時的酒精測試值為0.69，而南航中心及港警獲報后到場則是測得0.19，會先根據《引水法》 第38條進行處分。

現代東京輪后續由拖船引導完成靠泊，但由于撞擊力道過大，造成碼頭設施損壞，航港局表示，實際損壞狀況和金額會由高雄港務公司估算，后續也會求償。