技術團隊利用仿真環境，對門機泊位交通流規劃、IGV行駛路徑目標位置、IGV作業順序及調整機制等方案進行論證與規劃，成功實現了在門機采用本地操作模式的情況下，與智能引導車（IGV）、設備控制系統（ECS）、TOS系統、調度系統間的相互配合和交互作業。

該裝卸工藝具備較好的經濟性與實操性。隨著該批門機順利投產，廣州南沙四期全自動化碼頭項目投入的機型更加全面，進一步提高了碼頭前沿泊位多船并靠時的裝卸作業效率，實現了內貿作業過程中駁船轉班輪裝船的過駁工況。該工藝在助力廣州南沙四期自動化碼頭高效運行的同時，也為傳統中小碼頭進行自動化升級改造提供了解決方案和參考借鑒。