在2018碼頭智能化解決方案論壇上，振華重工正式發布碼頭水平運輸兩大“神器”——全新一代無人駕駛跨運車與碼頭智能集卡系統解決方案。
○○
自主駕駛無人跨運車
ZPMC AI-Strad
振華重工全新一代無人駕駛跨運車名為AI-Strad，主要分為一過三和一過一兩種型號。一過三跨運車自重為69噸，額定載荷50噸，高16米，寬5米，長10米，配置雙箱可分離吊具。大車速度每小時24公里，起升速度每分鐘24米，內側轉彎半徑僅為3.3米。一過一機型較一過三機型高度略低、重量略輕，其他參數均一致。
該跨運車采用了最新設計的、符合歐四排放標準的混合動力源，并且可以隨時升級到要求更嚴格的歐五排放標準。使用混合動力后，把柴油機的功率從350kw減小到了150kw，單機每小時的平均油耗僅為10升，真正做到了低排放、低噪音、低能耗，大大提高了燃油經濟性。
https://v.qq.com/x/page/r0786u6tvcb.html
視頻中展示了無人駕駛跨運車強大的自助駕駛系統，負載敏感混合動力系統，獨立驅動轉向系統，人工智能車隊系統。
如何讓跨運車自己動起來？振華重工自主研發了智能自主駕駛系統。
振華重工遵循高效率，低成本的原則，首創了基于多源傳感器數據融合的采用同時定位與地圖構建(SLAM)技術的港口設備自主駕駛系統。不依賴昂貴的港口基建，車輛完全以人工智能的方式進行自主駕駛，包括傳感器配置、定位技術、環境辨識和車隊管理系統四個主要功能。
https://v.qq.com/x/page/n0786onpy6b.html
兩輛跨運車在無人駕駛的狀態下，雙機交互完成作業。
振華重工研發的跨運車實現了全自動地從集卡拖掛上取箱，半自動地往拖掛上放箱。
未來，基于人工智能的ZPMC AI-Strad將實現全天候、全場景、全自主的全流程作業。
碼頭智能集卡系統解決方案
現代港口對于人力、安全管理、環保以及作業效率的要求越來越高。振華重工時刻關注用戶需求，針對人工碼頭智能化升級提供解決方案。
集卡作為碼頭水平運輸的主力軍，一直活躍在“港口圈”。近年來，在無人駕駛技術風靡之際，無人集卡更是一躍成為碼頭自動化水平運輸設備的焦點。
振華重工通過調查研究，針對用戶需求最新推出了碼頭無人駕駛集卡系統解決方案，為港口自動化、智能化升級改造提供一種全新的、低成本、影響最小的水平運輸自動化解決方案。
該方案采用了自主研發的車隊管理系統，集成了車輛群控等核心算法模塊。另外，借助強大感知能力的無人集卡，能夠實現與碼頭堆場系統和岸橋系統的無縫對接，對現有傳統碼頭的作業流程也無需進行大的改動。
https://v.qq.com/x/page/d07870xxbkk.html
視頻中可以看到，振華重工無人駕駛集卡系統解決方案對碼頭基建改造要求相對較低，幾乎完全適應傳統舊碼頭布局。不僅適用于有拖頭型式的車輛，同樣適用無拖頭集卡，即IGV。未來，還將實現與人工集卡進行混合作業，開創傳統港口的智慧時代。
來源：振華重工
