近日，在天津太平洋碼頭改造項目現場，由振華重工自主研發的基于人工智能視覺的新一代集卡定位系統完成功能調試。
該項目是基于振華重工揭榜掛帥”項目的第四個子課題《集卡引導定位系統CPS》進行研發。該系統硬件結構簡單，功能強大，可以實現多車道集卡同時引導功能；雙箱檢測識別準確率高達99%以上；同時具備集卡移動識別及車頭防砸保護功能，為碼頭提供穩定可靠的安全防護；系統大、小車方向位置檢測精度在±5cm以內，旋轉角度檢測精度在±0.2°，為自動化岸橋陸側集卡自動化提供了高效、精準的定位數據。
智能起重機架構是基于Linux和人工智能技術的分布式、模塊化系統架構，系統各模塊獨立運行并進行實時數據交互。該架構對系統外部通訊接口和數據格式進行了標準化處理，系統各模塊有統一的Web瀏覽器進行配置和調試，可進行快速定制化開發，實現單機感知系統融合。
