近日，意大利芬坎蒂尼（Fincantieri）集團和全球工業自動化解決方案領先企業柯馬（Comau）合作推出了移動機器人焊接解決方案“MR4WELD”，雙方已就“MR4WELD”移動焊接機器人的具體技術特征聯合申請了歐洲專利。
目前，兩家公司已經完成該原型機器人的生產制造，并已經進入測試階段，隨后將在芬坎蒂尼旗下造船廠投入使用，用于自主焊接鋼結構。相較于人工工藝，“MR4WELD”可將生產效率提高3倍。
合作伙伴表示，“MR4WELD”是一個具有高負載能力的六軸關節型機器人，焊槍安裝在該機器人的履帶式底盤上，配備用于自主識別焊點的集成視覺系統，其設計能夠在任何環境中移動并與工人協作，在移動和焊接過程中，僅需一名操作員即可。由于“MR4WELD”完全符合當今的安全法規，因此可以在沒有圍欄的情況下，用于在建船舶的多個甲板。
同時，“MR4WELD”不僅能提供更好的焊接質量，還能降低人體工程學風險，有助于提高員工福利，可實現更低的成本、更大的靈活性、更高的安全性，以此推動造船生產過程轉型。此外，該解決方案還通過數字工具收集焊接和生產數據，這些數據可用于記錄焊接點。
據悉，芬坎蒂尼與柯馬的合作始于2021年，在此次首個研發成果推出后，雙方宣布簽署新的戰略合作協議。兩家公司表示將繼續開發先進的移動機器人技術，以實現造船過程中其他重復性工作的自動化。同時，雙方還將加強造船業相關操作人員的技術培訓，加強并提升其在使用和編程機器人移動系統方面的能力。
