韓華集團旗下韓華機器人(Hanwha Robotics)通過開發滿足造船現場需求的小型協作機器人而備受關注。該公司利用與韓華海洋(原大宇造船海洋)合作的MOTIE項目進行此類研發。相較于Hanwha Robotics目前重量最輕的HCR-3A協作機器人(13千克),正在研發的小型協作機器人的重量還將減輕2-3千克。

目前,Hanwha Robotics擁有有效載荷(機器人能舉起的最大重量)為3千克的HCR-3A協作機器人、5千克的HCR-5A協作機器人以及12千克的HCR-12A協作機器人。今年9月,該公司還推出了一款有效載荷為14千克的HCR-14協作機器人。與現有產品系列相比,HCR-14在增加有效載荷的同時減輕了自身重量,從而提高了碰撞穩定性。
造船業相關人士表示:“Hanwha Robotics計劃在明年推出更大有效載荷和更廣泛的產品線,同時將為船廠研發小型協作機器人。”
另一方面,HD Hyundai Robotics正在與中國臺灣省的Techman Robot合作開發有效載荷為3千克的協作機器人,預計未來小型協作機器人市場將備受關注。Techman Robot最小的協作機器人是有效載荷為6千克的TM5-700和4千克的TM5-900,其重量分別為22.1千克和22.6千克。
由于缺乏熟練焊接工人,韓國造船業正在越來越多地在造船現場引入機器人,并希望通過自動化焊接作業來解決勞動力短缺問題,從而提高生產效率和防止安全事故。
與汽車行業相比,造船業采用機器人的速度相對較慢。這是因為每個新造船訂單的要求和工藝設計都不盡相同,而且船廠生產場地寬敞,現有機器人類型可實現自動化的區域大多局限于中小型生產。
小型協作機器人的開發與這一背景密切相關。引進一種可以方便地運輸到造船現場的機器人,可以減輕改造工藝的成本和時間負擔。從長遠來看,造船業的共識是,造船現場需要輕便到足以由人類攜帶和使用的機器人。