近日,協作機器人供應商Neuromeka與韓國船廠HD現代三湖已被選中參與由韓國貿易、工業和能源部 (MOTIE)主辦的“為高難度船舶曲面外板生產工藝開發人工智能自主制造系統”國家項目。
該國家項目的研發工作將進行大約三年,從2024年10月到2027年12月。Neuromeka將作為聯合研究機構參與這項研發,HD現代三湖將作為牽頭研究機構領導該項目。
據了解,船舶曲面外板是船頭和船尾等呈弧形的外板,焊接是決定船舶質量的關鍵工序之一。特別是,曲面外板焊接被認為是最具挑戰性的任務,迄今為止尚未使用機器人實現自動化。這一國家項目旨在解決這些難題并進一步增強造船業的競爭力。
該項目的主要研究目標是開發一種用于焊接的輕量化五軸協作機器人、一種四足自主移動機器人、一種基于標準安卓系統的集成遙控示教器,以及一種可應用于船舶曲面外板裝配流程的人工智能工藝優化系統。其中,人工智能工藝優化系統是一種創新解決方案,它利用基于人工智能的視覺技術設定最佳船舶裝配工藝條件、檢測缺陷并預測焊接質量。
通過此次研發,Neuromeka計劃推出一款總重量不到10千克的輕型協作機器人模型,其具備專業焊接功能,便攜性更強。該公司計劃通過這款輕型協作機器人擴大其在焊接協作機器人市場的影響力。
HD現代三湖希望通過引進基于人工智能視覺技術的輕型協作機器人提高生產力和安全性,應對焊接技術工人短缺等勞動力危機。該公司還計劃利用數字孿生系統建立綜合控制管理來提高造船業的競爭力,確保本土人才并振興經濟。
據悉,自2024年以來,HD現代三湖一直采用Neuromeka的焊接機器人解決方案。通過此次合作,兩家公司將繼續保持穩固的合作伙伴關系,引領創新之路并增強韓國造船業的競爭力。